瑜伽起源於印度，從遙遠的古代起她就代表設想幫助達到最高目的的某些實踐或是修煉。在古聖賢帕坦珈利所著的《瑜珈經》中，準確的定義為 對心作用的控制 。瑜伽在印度有著淵遠的歷史，是東方最古老的強身術之一。瑜伽有若幹派系，主要有下面幾個：哈他瑜伽、王瑜伽、智瑜伽、業瑜伽、信仰瑜伽、昆達裡尼瑜伽六大類。
Hatha 在梵語中被解釋為太陽和月亮，而後又演繹為力量和能量。哈他瑜伽認為，人包括兩個體系，一為精神體系；一為肌體體系。人的日常思想活動大部分是雜亂無序的，是能量的浪費。比如：疲勞、興奮、哀傷、激動，人體隻有一小部分能量用於維持生命。在通常情況下，如果這種能量的失調現象不太嚴重時，通過休息便可自然恢復平衡，但是如果不能主動的自我克制和調節，這種失調會日益加劇，導致精神和肌體上的疾病。通過練習體位法可以消除肌體不安定的因素，停止惡性循環的運動；通過調息來清除體內神經系統的障礙，最後通過控制身體的能量並加以利用，以獲得健康的身心。
現在，人們更為關註瑜伽實際的益處。通過練習可協調身體中的各個系統,增強練習者的身體柔韌度和耐力,對集中力也會有一定的提升。身體上的積極變化會給練習者帶來心靈上的放松與平靜，從而能夠積極地面對外界的種種壓力以練得很艱深。
由於哈達瑜伽倡導直接從體式階段開始，然後貫穿其它階段。所以，大部分瑜伽館都練習哈他瑜伽，它側重於體位的訓練,強調修心先修身,隻有身體準備好之後,才可以進行更高水平的練習。哈他瑜伽的魅力所在是它的多樣性，包括促進身體健康、意識清醒、了解自我、控制壓力和產生幸福感。但是，對大多數的習練者來說，精神隻是一個強大的潛在主題。它可以使習練者同時關註身體、心理和靈魂，並把三者結合起來，特別適合：初學者，精神壓力大的人，亞健康狀態人群。當下哈他瑜伽已成為了最流行最實用的瑜伽。